A Poimenika szó a görög POIMAINOO igéből: legeltetni, őrizni, uralkodni, ápolni, gondozni.
Az ÚSZ egyetlen helyen használja ezt a szót, amikor Jézus azt mondja Péternek a Jn 21.16-ban: Legeltesd az én juhaimat. Itt a gondoskodás, bátorítás, gyámolítás, vigasztalás, intés, erősítés jelentéskör rendelhető a fordításhoz.
A Poimenika tehát Krisztus nyája legeltetésének tudománya.